永生的博客
arduino 分类总结
1.Arduino Nano Arduino Nano 引脚详解 双排针引出，可以方便栈接在面包板上，可以灵活地通过杜邦端子跟其它模块相连，可以恰到好处地藏身于各种设计之中，总之，有点多多。先看一下Nano的性能简介。 Nano 技术参数 控...
阅读全文 »arduino 的python控制小车实践探索
python控制小车 python控制小车代码1 1. arduino 代码 vim car.ino 1.控制小车+超声波测距 电源一个gnd,一个A0, 一个EchoPinA1,一个TrigPinA2 int enA = 11; int in1 = 7; i...
阅读全文 »arduino基础代码学习
1.逻辑控制 按钮按下灯亮,松开灯灭,连接gnd和2号引脚, /* Input Pull-up Serial This example demonstrates the use of pinMode(INPUT_PULLUP). It reads a digital input ...
阅读全文 »ros小车(五)语音功能二(科大讯)
1.安装和调试 1.1 进入科大迅飞开放平台 1.2 创建一个应用,我的 是ros机器人123 1.3 下载SDK,选linux,彩色表示选中,语音听写有次数限制一天500次,而且在线,选离线命令识别,...
阅读全文 »ros小车(四)语音功能(乌班图18.04)
1.安装依赖包 复制linux下文件到远程端,这是不需要用桌面操作,如果没有提前下载好,这步可以省略,后面有下载步骤 scp -r /home/yys/linux yyssz@192.168.31.204:/home/yyssz 正视开始安装 sudo apt-g...
阅读全文 »ros小车(三)ros_arduino_bridge的使用
1.os_arduino_bridge 文件描述 ├── README.md ├── ros_arduino_bridge # metapackage (元包) │ ├── CMakeLists.txt │ └── package...
阅读全文 »ros小车(二)arduino代码
1.小车代码 commands.h #define GET_BAUDRATE 'b' #define READ_ENCODERS 'e' #define MOTOR_SPEEDS 'm' #define RESET_ENCODERS 'r' #define U...
阅读全文 »ros小车(一)材料准备
失败总结: 我用乌版图18.04 Melodic成功啦,但是20.04没有成功, 上传到Arduino MEGA2560 R3才可以执行,用window上传Arduino成功,但是linux失败(2020年10月2日成功了,修改代码,注...
阅读全文 »linux 使用 Arduino 客户端和编译运行两种方式
1.乌班图图形界面(方法一,比较卡) 1.1安装 arduino ide sudo apt install arduino 如果虚拟机首先连接虚拟机(注意虚拟机连过一次电脑不能连了,重启电脑才可以) 1.2 然后查看端口 dmesg | grep ttyS* yys@y...
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