永生的博客
ROS常用可视化工具的使用
1.Qt工具箱 日志输出工具——rqt_console rqt_console 计算图可视化工具——rqt_graph rqt_graph ...
阅读全文 »ROS的launch启动文件的使用方法
launch启动文件的使用方法 Launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROS Master） 功能 参数 描述 参数 设置 <...
阅读全文 »ROS中的tf坐标系管理系统
1.ROS中的坐标系管理系统 ①基本操作 sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 报错因为python3,把/opt/ros/noetic/lib/turtl...
阅读全文 »ROS c++和python 编程实现(二)
1.服务端Server的编程实现 2.服务数据的定义与使用 3.参数的使用与编程方法 1.服务端Server的编程实现 ①python实现 如何实现一个服务器 • 初始化ROS节点； • 创建Server实例； • 循环等待服务请求，进入回...
阅读全文 »ROS c++和python 编程实现(一)
1.发布者Publisher的编程实现 2.订阅者Subscriber的编程实现 3.话题消息的定义与使用 4.客户端Client的编程实现 1.发布者Publisher的编程实现 删除功能包再创建一个 cd ~/catkin_ws/src rm -rf beginner_...
阅读全文 »ROS客户端安装和环境配置
1.安装ros工作环境(Noetic) 2.初始化rosdep 3.测试 4.常用的操作 5.创建ROS工作区 6.创建 ROS 功能包 1.安装ros工作环境(Noetic) 乌班图20.04 是ROS Noetic Ninjemys,(我安装的最新的听说维护到2025年) 注意...
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