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嵌入式/硬件← 返回全部

物联网 基础(一)

2021-01-05567嵌入式/硬件

1.ESP8266-NODE MCU介绍 注意事项 1. 连接开发板硬件之前,确保断开所有电源以避免触电危险。开发板上包含尖锐物体,使用时应当十分小心以避免意外伤害。禁止用手指直接触摸开发板裸露金属部分,防止意外扎伤手指。另外直接触摸金属部分可能导致静电损坏开发板。未成年人需要在成年人监护下使...

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Arduino面向对象

2021-01-03532嵌入式/硬件

1.简单的类和对象 /*面向对象*/ class Led{ public: Led(); //构造函数(对象建立时马上执行) ~Led(); //析构函数 (对象删除前马上执行) void on(); void off(); }; Led::Led(){ Serial.print...

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arduino 分类总结

2021-01-02591嵌入式/硬件

1.Arduino Nano Arduino Nano 引脚详解 双排针引出,可以方便栈接在面包板上,可以灵活地通过杜邦端子跟其它模块相连,可以恰到好处地藏身于各种设计之中,总之,有点多多。先看一下Nano的性能简介。 Nano 技术参数 控...

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机械臂控制

2020-12-14511嵌入式/硬件

1. 对比360度舵机和180度舵机控制方法小结   servo.write(x); //x->[0,180]; 1 360度舵机: 通过x设定舵机的速度(0代表一个方向的全速运行,180代表另一个方向的全速运行,90则不动)。 #include <Se...

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arduino 的python控制小车实践探索

2020-11-26444嵌入式/硬件

python控制小车 python控制小车代码1  1. arduino 代码 vim car.ino 1.控制小车+超声波测距 电源一个gnd,一个A0, 一个EchoPinA1,一个TrigPinA2 int enA = 11; int in1 = 7; i...

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arduino基础代码学习

2020-11-26548嵌入式/硬件

1.逻辑控制 按钮按下灯亮,松开灯灭,连接gnd和2号引脚, /* Input Pull-up Serial This example demonstrates the use of pinMode(INPUT_PULLUP). It reads a digital input ...

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ros小车(五)语音功能二(科大讯)

2020-10-08650嵌入式/硬件

1.安装和调试 1.1 进入科大迅飞开放平台 1.2 创建一个应用,我的 是ros机器人123       1.3 下载SDK,选linux,彩色表示选中,语音听写有次数限制一天500次,而且在线,选离线命令识别,...

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ros小车(四)语音功能(乌班图18.04)

2020-10-041077嵌入式/硬件

 1.安装依赖包 复制linux下文件到远程端,这是不需要用桌面操作,如果没有提前下载好,这步可以省略,后面有下载步骤 scp -r /home/yys/linux yyssz@192.168.31.204:/home/yyssz 正视开始安装  sudo apt-g...

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ros小车(三)ros_arduino_bridge的使用

2020-10-03809嵌入式/硬件

1.os_arduino_bridge 文件描述   ├── README.md ├── ros_arduino_bridge # metapackage (元包) │ ├── CMakeLists.txt │ └── package...

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ros小车(二)arduino代码

2020-09-30549嵌入式/硬件

  1.小车代码 commands.h #define GET_BAUDRATE 'b' #define READ_ENCODERS 'e' #define MOTOR_SPEEDS 'm' #define RESET_ENCODERS 'r' #define U...

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