我的编程之路
嵌入式/硬件← 返回全部
ROS c++和python 编程实现(一)
1.发布者Publisher的编程实现 2.订阅者Subscriber的编程实现 3.话题消息的定义与使用 4.客户端Client的编程实现 1.发布者Publisher的编程实现 删除功能包再创建一个 cd ~/catkin_ws/src rm -rf beginner_...
阅读全文 »ROS客户端安装和环境配置
1.安装ros工作环境(Noetic) 2.初始化rosdep 3.测试 4.常用的操作 5.创建ROS工作区 6.创建 ROS 功能包 1.安装ros工作环境(Noetic) 乌班图20.04 是ROS Noetic Ninjemys,(我安装的最新的听说维护到2025年) 注意...
阅读全文 »共 62 篇 · 第 7 / 7 页