失败总结:

我用乌版图18.04 Melodic成功啦,但是20.04没有成功,

 

上传到Arduino MEGA2560 R3才可以执行,用window上传Arduino成功,但是linux失败(2020年10月2日成功了,修改代码,注释cmd=NULL)

带编码器测速减速电机一对

小车轮子一对 万向轮一个

小车亚克力板底板一套

Arduino MEGA2560 R3：

 L298N电机驱动板模块 

连线

L298N两端连电机1和电机2,电源正负极

拔了ena和enb的帽

L298N enb 连 Arduino 6

 

int3 连 8

int4 连 7

L298N enb 连 Arduino 5

int2 连9

int1 连10

电机1:

c1 连 2

c2 连3

电机2:

c1;连19

c2:连18