我的编程之路
ros小车(五)语音功能二(科大讯)
1.安装和调试 1.1 进入科大迅飞开放平台 1.2 创建一个应用,我的 是ros机器人123 1.3 下载SDK,选linux,彩色表示选中,语音听写有次数限制一天500次,而且在线,选离线命令识别,...
阅读全文 »ros小车(四)语音功能(乌班图18.04)
1.安装依赖包 复制linux下文件到远程端,这是不需要用桌面操作,如果没有提前下载好,这步可以省略,后面有下载步骤 scp -r /home/yys/linux yyssz@192.168.31.204:/home/yyssz 正视开始安装 sudo apt-g...
阅读全文 »ros小车(三)ros_arduino_bridge的使用
1.os_arduino_bridge 文件描述 ├── README.md ├── ros_arduino_bridge # metapackage (元包) │ ├── CMakeLists.txt │ └── package...
阅读全文 »ros小车(二)arduino代码
1.小车代码 commands.h #define GET_BAUDRATE 'b' #define READ_ENCODERS 'e' #define MOTOR_SPEEDS 'm' #define RESET_ENCODERS 'r' #define U...
阅读全文 »ros小车(一)材料准备
失败总结: 我用乌版图18.04 Melodic成功啦,但是20.04没有成功, 上传到Arduino MEGA2560 R3才可以执行,用window上传Arduino成功,但是linux失败(2020年10月2日成功了,修改代码,注...
阅读全文 »linux 使用 Arduino 客户端和编译运行两种方式
1.乌班图图形界面(方法一,比较卡) 1.1安装 arduino ide sudo apt install arduino 如果虚拟机首先连接虚拟机(注意虚拟机连过一次电脑不能连了,重启电脑才可以) 1.2 然后查看端口 dmesg | grep ttyS* yys@y...
阅读全文 »ROS常用可视化工具的使用
1.Qt工具箱 日志输出工具——rqt_console rqt_console 计算图可视化工具——rqt_graph rqt_graph ...
阅读全文 »ROS的launch启动文件的使用方法
launch启动文件的使用方法 Launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROS Master） 功能 参数 描述 参数 设置 <...
阅读全文 »ROS中的tf坐标系管理系统
1.ROS中的坐标系管理系统 ①基本操作 sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 报错因为python3,把/opt/ros/noetic/lib/turtl...
阅读全文 »ROS c++和python 编程实现(二)
1.服务端Server的编程实现 2.服务数据的定义与使用 3.参数的使用与编程方法 1.服务端Server的编程实现 ①python实现 如何实现一个服务器 • 初始化ROS节点； • 创建Server实例； • 循环等待服务请求，进入回...
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