永生的博客
Django模型中定义auto_now=True 更新规则,更新文章时间应用, 获取ip
1.auto_now=True 更新规则 django的orm关于更新数据库的方法有update和save两种方法。 前提在模型中设置了auto_now=True时间戳属性，为了方便数据库自动更新时间，而使用update更新的记录，数据库中并没有自动更新，达到我的需求。 auto_now=Tru...
阅读全文 »ros小车(五)语音功能二(科大讯)
1.安装和调试 1.1 进入科大迅飞开放平台 1.2 创建一个应用,我的 是ros机器人123 1.3 下载SDK,选linux,彩色表示选中,语音听写有次数限制一天500次,而且在线,选离线命令识别,...
阅读全文 »ros小车(四)语音功能(乌班图18.04)
1.安装依赖包 复制linux下文件到远程端,这是不需要用桌面操作,如果没有提前下载好,这步可以省略,后面有下载步骤 scp -r /home/yys/linux yyssz@192.168.31.204:/home/yyssz 正视开始安装 sudo apt-g...
阅读全文 »ros小车(三)ros_arduino_bridge的使用
1.os_arduino_bridge 文件描述 ├── README.md ├── ros_arduino_bridge # metapackage (元包) │ ├── CMakeLists.txt │ └── package...
阅读全文 »Ubuntu 挂起（睡眠）后wifi断开的解决办法
1，wifi自动断开 将模式调整为“主机模式” 输入以下代码 sudo service network-manager stop sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state ...
阅读全文 »ros小车(二)arduino代码
1.小车代码 commands.h #define GET_BAUDRATE 'b' #define READ_ENCODERS 'e' #define MOTOR_SPEEDS 'm' #define RESET_ENCODERS 'r' #define U...
阅读全文 »安装ubuntu时如何合理为各区间分配磁盘空间
安装ubuntu时如何合理为各区间分配磁盘空间？ 具体怎么安装ubuntu就不用介绍了，网上有很多相关内容，一般用U盘装的话比较简单，也很方便，我自己平常装系统的话，一般是做一个U盘启动盘，然后用U盘安装（如何做U盘启动盘可参考这篇博客可参考这篇博客链接），这篇博客主要讲下如何合理的为各区间分配磁...
阅读全文 »linux 系统问题
1.efibootmgr (开机启动项) 1.1、在Ubuntu（非liveCD）下我使用efibootmgr命令，显示如下： efibootmgr yys@yys:~$ efibootmgr BootCurrent: 0005 Timeout: 1 seconds Bo...
阅读全文 »乌班图20.04和windows双系统设置默认启动系统 (18.04也可以)
1、以root身份登录linux系统； 2、启动终端，输入命令：sudo gedit /boot/grub/grub.cfg，文件内容如下： sudo gedit /boot/grub/grub.cfg #boot=/dev/sda ...
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