永生的博客
win/linux/mac/pipenv pip/pip3更换国内镜像源
1.Windows下更换镜像源 打开用户目录 %Users/${username}/% , 如(C:/Users/用户名/), 在此目录下创建 pip 文件夹 在 pip 目录下创建 pip.ini 文件, 内容...
阅读全文 »计算机视觉opencv
每像素24位比特编码的RGB值: 使用三个8位无符号整数（0到255）表示红色、绿色和蓝色的强度。 这是当前主流的标准表示方法，它可以产生一千六百万种颜色组合，对人类的眼睛来说，其中有许多颜色已经是无法确切的分辨。 注意: 在python的opencv包中，三个通道的颜色顺序为: [蓝色(...
阅读全文 »制作右边侧边栏并高亮显示
1.正则+js(推荐) 根据标题级别缩进 注意:目录是\\d.\\d.\\d格式的才生效 C:\Users\yys53\OneDrive\python\blog\home\views.py catalog_list = re.compile('name="(\\d+.*?)"'...
阅读全文 »ROS常用可视化工具的使用
1.Qt工具箱 日志输出工具——rqt_console rqt_console 计算图可视化工具——rqt_graph rqt_graph ...
阅读全文 »ROS的launch启动文件的使用方法
launch启动文件的使用方法 Launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROS Master） 功能 参数 描述 参数 设置 <...
阅读全文 »ROS中的tf坐标系管理系统
1.ROS中的坐标系管理系统 ①基本操作 sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 报错因为python3,把/opt/ros/noetic/lib/turtl...
阅读全文 »win10/win11 linux子系统报错
yys@DESKTOP-FCJ7BVI:~$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 Execut...
阅读全文 »ROS c++和python 编程实现(二)
1.服务端Server的编程实现 2.服务数据的定义与使用 3.参数的使用与编程方法 1.服务端Server的编程实现 ①python实现 如何实现一个服务器 • 初始化ROS节点； • 创建Server实例； • 循环等待服务请求，进入回...
阅读全文 »ROS c++和python 编程实现(一)
1.发布者Publisher的编程实现 2.订阅者Subscriber的编程实现 3.话题消息的定义与使用 4.客户端Client的编程实现 1.发布者Publisher的编程实现 删除功能包再创建一个 cd ~/catkin_ws/src rm -rf beginner_...
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