我的编程之路
linux 系统问题
1.efibootmgr (开机启动项) 1.1、在Ubuntu（非liveCD）下我使用efibootmgr命令，显示如下： efibootmgr yys@yys:~$ efibootmgr BootCurrent: 0005 Timeout: 1 seconds Bo...
阅读全文 »乌班图20.04和windows双系统设置默认启动系统 (18.04也可以)
1、以root身份登录linux系统； 2、启动终端，输入命令：sudo gedit /boot/grub/grub.cfg，文件内容如下： sudo gedit /boot/grub/grub.cfg #boot=/dev/sda ...
阅读全文 »win10 linux 子系统, centos7, debian 10切换源
1.linux 20.04（24.04）可以装ros源 server版通用 //备份 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak &...
阅读全文 »Linux和mac下将默认的python命令从python2更改为python3,指向python2同理
1.linux Linux下将默认的python命令从python2更改为python3 从源头更改python的链接文件，推荐这种方法。 查看已安装的python版本和链接情况: /usr/bin/python* 1、删除原有的Python连接文件 sudo rm /usr/bin...
阅读全文 »ros小车(一)材料准备
失败总结: 我用乌版图18.04 Melodic成功啦,但是20.04没有成功, 上传到Arduino MEGA2560 R3才可以执行,用window上传Arduino成功,但是linux失败(2020年10月2日成功了,修改代码,注...
阅读全文 »linux 使用 Arduino 客户端和编译运行两种方式
1.乌班图图形界面(方法一,比较卡) 1.1安装 arduino ide sudo apt install arduino 如果虚拟机首先连接虚拟机(注意虚拟机连过一次电脑不能连了,重启电脑才可以) 1.2 然后查看端口 dmesg | grep ttyS* yys@y...
阅读全文 »Ubuntu终端常用的快捷键
1.Ubuntu终端常用的快捷键 Ubuntu中的许多操作在终端（Terminal）中十分的快捷，记住一些快捷键的操作更得心应手。在Ubuntu中打开终端的快捷键是Ctrl+Alt+T。其他的一些常用的快捷键如下： 快捷键 功能 Tab 自...
阅读全文 »表格式拟态框做选择题探索与发现
由于以前做的选择题方法[实现选择题答案探索]比较固定不够高端,不利于记忆,不能锻炼动手能力所以用了全新方法 1.版本一:根据表格特征判断 1.1 单选题 例子 74.数据结构王道最后8套题第七套第一,7题050页 7．以下关于图的叙述中，正确的是（ ）。 ...
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