我的编程之路
ros小车(三)ros_arduino_bridge的使用
1.os_arduino_bridge 文件描述 ├── README.md ├── ros_arduino_bridge # metapackage (元包) │ ├── CMakeLists.txt │ └── package...
阅读全文 »Ubuntu 挂起（睡眠）后wifi断开的解决办法
1，wifi自动断开 将模式调整为“主机模式” 输入以下代码 sudo service network-manager stop sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state ...
阅读全文 »ros小车(二)arduino代码
1.小车代码 commands.h #define GET_BAUDRATE 'b' #define READ_ENCODERS 'e' #define MOTOR_SPEEDS 'm' #define RESET_ENCODERS 'r' #define U...
阅读全文 »安装ubuntu时如何合理为各区间分配磁盘空间
安装ubuntu时如何合理为各区间分配磁盘空间？ 具体怎么安装ubuntu就不用介绍了，网上有很多相关内容，一般用U盘装的话比较简单，也很方便，我自己平常装系统的话，一般是做一个U盘启动盘，然后用U盘安装（如何做U盘启动盘可参考这篇博客可参考这篇博客链接），这篇博客主要讲下如何合理的为各区间分配磁...
阅读全文 »linux 系统问题
1.efibootmgr (开机启动项) 1.1、在Ubuntu（非liveCD）下我使用efibootmgr命令，显示如下： efibootmgr yys@yys:~$ efibootmgr BootCurrent: 0005 Timeout: 1 seconds Bo...
阅读全文 »乌班图20.04和windows双系统设置默认启动系统 (18.04也可以)
1、以root身份登录linux系统； 2、启动终端，输入命令：sudo gedit /boot/grub/grub.cfg，文件内容如下： sudo gedit /boot/grub/grub.cfg #boot=/dev/sda ...
阅读全文 »win10 linux 子系统, centos7, debian 10切换源
1.linux 20.04（24.04）可以装ros源 server版通用 //备份 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak &...
阅读全文 »Linux和mac下将默认的python命令从python2更改为python3,指向python2同理
1.linux Linux下将默认的python命令从python2更改为python3 从源头更改python的链接文件，推荐这种方法。 查看已安装的python版本和链接情况: /usr/bin/python* 1、删除原有的Python连接文件 sudo rm /usr/bin...
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