我的编程之路
win10/win11 linux子系统报错
yys@DESKTOP-FCJ7BVI:~$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 Execut...
阅读全文 »ROS c++和python 编程实现(二)
1.服务端Server的编程实现 2.服务数据的定义与使用 3.参数的使用与编程方法 1.服务端Server的编程实现 ①python实现 如何实现一个服务器 • 初始化ROS节点； • 创建Server实例； • 循环等待服务请求，进入回...
阅读全文 »ROS c++和python 编程实现(一)
1.发布者Publisher的编程实现 2.订阅者Subscriber的编程实现 3.话题消息的定义与使用 4.客户端Client的编程实现 1.发布者Publisher的编程实现 删除功能包再创建一个 cd ~/catkin_ws/src rm -rf beginner_...
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第七章:查找(数据结构)
查找的目的是从给定的同一类型的数据集合中，找出 人们所需要的数据元素(或记录)。 基本术语： 记录(Record)、 关键字(Key word)、 主关键字(PrimaryKey)、 次关键字(Secondary Key) 、 查找表(SearchingTable)、 动...
阅读全文 »无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？
sudo rm /var/lib/dpkg/lock sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend ...
阅读全文 »ROS客户端安装和环境配置
1.安装ros工作环境(Noetic) 2.初始化rosdep 3.测试 4.常用的操作 5.创建ROS工作区 6.创建 ROS 功能包 1.安装ros工作环境(Noetic) 乌班图20.04 是ROS Noetic Ninjemys,(我安装的最新的听说维护到2025年) 注意...
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