我的编程之路
第八章排序(数据结构)
Chapter8 排序 排序(Sorting)就是将一组杂乱无章的数据按一定的规 律排列起来。本节介绍几种主要的排序方法。 插入排序（直插排序、二分排序、希尔排序） 交换排序（冒泡排序、快速排序） 选择排序 （直选排序、树型排序、堆排序） 归并排序（二路...
阅读全文 »ROS常用可视化工具的使用
1.Qt工具箱 日志输出工具——rqt_console rqt_console 计算图可视化工具——rqt_graph rqt_graph ...
阅读全文 »ROS的launch启动文件的使用方法
launch启动文件的使用方法 Launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROS Master） 功能 参数 描述 参数 设置 <...
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yys@DESKTOP-FCJ7BVI:~$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 Execut...
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1.服务端Server的编程实现 2.服务数据的定义与使用 3.参数的使用与编程方法 1.服务端Server的编程实现 ①python实现 如何实现一个服务器 • 初始化ROS节点； • 创建Server实例； • 循环等待服务请求，进入回...
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1.发布者Publisher的编程实现 2.订阅者Subscriber的编程实现 3.话题消息的定义与使用 4.客户端Client的编程实现 1.发布者Publisher的编程实现 删除功能包再创建一个 cd ~/catkin_ws/src rm -rf beginner_...
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