我的编程之路

 1.服务端Server的编程实现 2.服务数据的定义与使用 3.参数的使用与编程方法 1.服务端Server的编程实现 ①python实现如何实现一个服务器 • 初始化ROS节点； • 创建Server实例； • 循环等待服务请求，进入回...

1.发布者Publisher的编程实现 2.订阅者Subscriber的编程实现 3.话题消息的定义与使用 4.客户端Client的编程实现 1.发布者Publisher的编程实现删除功能包再创建一个 cd ~/catkin_ws/src rm -rf beginner_...

2021考研预测十四个坚持题号                   &nbs...

2020-08-29455c/c++

01 常用的集合算法_set_intersection #include<iostream> using namespace std; #include<vector> #include<algorithm> void print(int val) { c...

查找的目的是从给定的同一类型的数据集合中，找出人们所需要的数据元素(或记录)。  基本术语：记录(Record)、关键字(Key word)、主关键字(PrimaryKey)、次关键字(Secondary Key) 、查找表(SearchingTable)、动...

2020-08-28525Linux

  sudo rm /var/lib/dpkg/lock sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend ...

1.安装ros工作环境(Noetic) 2.初始化rosdep 3.测试 4.常用的操作 5.创建ROS工作区 6.创建 ROS 功能包 1.安装ros工作环境(Noetic) 乌班图20.04 是ROS Noetic Ninjemys,(我安装的最新的听说维护到2025年) 注意...

2020-08-28521c/c++

01 常用的算术生成算法_accumulate 02 常用的算术生成算法_fill 01 常用的算术生成算法_accumulate #include<iostream> using namespace std; #include<vector> #include&l...

2020-08-26724Linux

1.vim全选，全部复制，全部删除全选（高亮显示）：按esc后，然后ggvG或者ggVG 全部复制：按esc后，然后ggyG 全部删除：按esc后，然后dG   解析： gg：是让光标移到首行，在vim才有效，vi中无效  v ： 是进入Visual(可...

2020-08-26513c/c++

01 常用拷贝和替换算法_copy 02 常用拷贝和替换算法_replace 03 常用拷贝和替换算法_replace_if 04 常用拷贝和替换算法_swap 01 常用拷贝和替换算法_copy #include<iostream> using namespace std...

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