我的编程之路

ros小车(一)材料准备
失败总结: 我用乌版图18.04 Melodic成功啦,但是20.04没有成功, 上传到Arduino MEGA2560 R3才可以执行,用window上传Arduino成功,但是linux失败(2020年10月2日成功了,修改代码,注...
阅读全文 »linux 使用 Arduino 客户端和编译运行两种方式
1.乌班图图形界面(方法一,比较卡) 1.1安装 arduino ide sudo apt install arduino 如果虚拟机首先连接虚拟机(注意虚拟机连过一次电脑不能连了,重启电脑才可以) 1.2 然后查看端口 dmesg | grep ttyS* yys@y...
阅读全文 »Ubuntu终端常用的快捷键
1.Ubuntu终端常用的快捷键 Ubuntu中的许多操作在终端(Terminal)中十分的快捷,记住一些快捷键的操作更得心应手。在Ubuntu中打开终端的快捷键是Ctrl+Alt+T。其他的一些常用的快捷键如下: 快捷键 功能 Tab 自...
阅读全文 »表格式拟态框做选择题探索与发现
由于以前做的选择题方法[实现选择题答案探索]比较固定不够高端,不利于记忆,不能锻炼动手能力所以用了全新方法 1.版本一:根据表格特征判断 1.1 单选题 例子 74.数据结构王道最后8套题第七套第一,7题050页 7.以下关于图的叙述中,正确的是( )。 ...
阅读全文 »vim 插件使用 自动补全 自动缩进 缩进指示线等
1.vim-plug 1.1安装vim-plug 1.1.1 linux安装 mkdir -p ~/.vim/autoload/ git clone https://github.com/junegunn/vim-plug.git ~/.vim/autoloa...
阅读全文 »乌班图20.04 python3.8 安装dlib(人脸识别face_recognition用的)总结
pip3 install cmake pip3 install scikit-image sudo apt-get install get git clone https://github.com/davisking/dlib.git 如果linux下载很慢可以下...
阅读全文 »win/linux/mac/pipenv pip/pip3更换国内镜像源
1.Windows下更换镜像源 打开用户目录 %Users/${username}/% , 如(C:/Users/用户名/), 在此目录下创建 pip 文件夹 在 pip 目录下创建 pip.ini 文件, 内容...
阅读全文 »计算机视觉opencv
每像素24位比特编码的RGB值: 使用三个8位无符号整数(0到255)表示红色、绿色和蓝色的强度。 这是当前主流的标准表示方法,它可以产生一千六百万种颜色组合,对人类的眼睛来说,其中有许多颜色已经是无法确切的分辨。 注意: 在python的opencv包中,三个通道的颜色顺序为: [蓝色(...
阅读全文 »制作右边侧边栏并高亮显示
1.正则+js(推荐) 根据标题级别缩进 注意:目录是\\d.\\d.\\d格式的才生效 C:\Users\yys53\OneDrive\python\blog\home\views.py catalog_list = re.compile('name="(\\d+.*?)"'...
阅读全文 »